机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151 作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2012/10/24 全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动   一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者:  马书根 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充   全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  邓旭玥 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  omnidirectional mobile robot  velocity control  squeeze force control  path planning