机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/16 检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035 -   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/26 六自由度机械臂  能耗最小  运动学  仿真  优化