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	六足步行机跟导步态研究期刊论文 OAI收割机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256 甘建国; 朱玮; 干东英收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2013/03/11 跟导步态六足步行机稳定性仿真
	六足步行机运动学及步行机构期刊论文 OAI收割机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31 董太金收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2013/03/11 步行机构:6539 六足步行机:6168 运动学:3928 轨迹规划:1133 缩放机构:789 级数方法:662 运动干涉:659 学位论文:639 优化设计:541 分析的方法:515
	六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟期刊论文 OAI收割机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64 史智敏; 干东英; 原培章收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2013/03/11 计算机模拟:6239 六足步行机:5366 运动学研究:3335 起伏地形:3062 结构优化:2943 运动学分析:1030 最优化计算:803 罚函数法:761 目标函数:710 学位论文:556
	六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究期刊论文 OAI收割机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46 董太金; 干东英收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2013/03/11 移动机器人六足步行机横爬步态运动干涉