机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2000 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：632/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network   空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515 作者:  张国忠;  赵明扬;  郭立新   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 空间冗余度机器人  最小关节力矩  轨迹规划