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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 作者:  宋吉来;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/08/13 机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识