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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
OAI收割
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王常维
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王源
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
基于深度卷积神经网络的关键点检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李杰
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/06/15
关键点检测
深度卷积神经网络
去冗余设计
交互增强建模方法
偶然不确定性测试时增强
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
OAI收割
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
基于关键点检测的目标二维姿态估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘勇
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2021/06/02
关键点检测
二维姿态估计
高分辨率网络
并联化结构
姿态跟踪
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
一种基于级联神经网络的无人机目标关键点检测算法
期刊论文
OAI收割
光学与光电技术, 2020, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 60-68
作者:
贾昊龙[1,2,3]
;
包启亮(指导)[1,2,3]
;
秦睿[4]
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提交时间:2021/05/11
无人机
关键点检测
级联网络
跨级连接
深度可分离卷积