机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2004 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 赵铁军 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2012/08/29 仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模   仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 696-698 作者:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余手臂  逆运动学  封闭解