机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2015 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2018, 卷号: 031 作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/23 扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定   天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  阳方平 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/20 天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂