机构

• 亚热带农业生态研究... [29]
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采集方式

• OAI收割 [46]

内容类型

• 期刊论文 [38]
• 学位论文 [4]
• 中文期刊论文 [2]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2017 [2]
• 2016 [2]
• 2015 [2]
• 2014 [4]
• 2007 [4]
• 1997 [1]
• 更多

学科主题

• 自动控制技术 [2]

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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航   农机自动转向控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  尹纯源   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/06/29 农机  液压转向控制  模糊PID变阻尼  遗传算法  嵌入式   基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文  OAI收割 农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04 农机  导航系统  有限状态机  多任务调度   基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文  OAI收割 农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144 作者:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/04/13 导航控制系统终端  CAN  视图  路径规划  农机   基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文  OAI收割 中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115 作者:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/11/21 农机  转向控制  模糊PID  变阻尼   农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7 作者:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/12/29 农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制   劳动力务农机会成本对农地边际化的驱动作用 中文期刊论文  OAI收割 2015 作者:  郝海广;  李秀彬;  张惠远;  张继平;  谈明洪 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/12/17 农地边际化  务农机会成本  农户决策  太仆寺旗   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制   农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  高雷;  胡静涛;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2014/12/29 农机  转向控制  预测控制  串级控制