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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
安海博
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提交时间:2020/06/27
工业机器人
RV减速器
故障诊断
声发射
健康状态评估
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
作者:
安海博
;
梁炜
;
张吟龙
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提交时间:2020/08/01
工业机器人
RV减速器
声发射
故障诊断
空间光学望远镜星上定标系统机械结构研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崇雅琴
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/05
定标机构
漫反射板
蜗轮蜗杆减速器
有限元分析
力学环境试验
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:
梁凯翔
;
王忠素
;
田士涛
;
吴清文
;
徐振邦
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提交时间:2018/04/09
摆线针轮减速器
遗传算法
结构优化
接触分析
基于ADAMS的抽油机用新型少齿差减速器动力学仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 181-185
作者:
翟聪
;
杨顺成
;
肖炘
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提交时间:2018/09/05
抽油机
少齿差
减速器
Adams
动力学仿真
新型少齿差行星减速器箱体结构有限元分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 05, 页码: 148-152
作者:
翟聪
;
杨顺成
;
肖炘
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提交时间:2018/09/05
减速器箱体
少齿差
Ansys Workbench
静力学分析
模态分析
利用Doppler测速法实现小发散角锶原子速度分布的测量
期刊论文
OAI收割
量子光学学报, 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 363-368
作者:
谢玉林
;
韩建新
;
卢本全
;
常宏
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提交时间:2017/11/28
小发散角
永磁体塞曼减速器
Doppler测速法
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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提交时间:2017/09/17
机器人关节
有限元分析
摆线针轮减速器
遗传算法
一种空间相机调焦机构的设计与分析
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 3
作者:
范洪杰
;
董吉洪
;
李威
;
张远清
;
郭权峰
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/09/17
调焦机构
误差分析
模态分析
谐波齿轮减速器
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配