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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
熔盐快堆稳态核热耦合研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
邓彬
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/07
熔盐快堆
核热耦合
堆芯几何优化
热工水力
中子物理
基于非线性估计的CBCT几何标定算法
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2020, 卷号: 37
作者:
尹朋飞
;
冯汉升
;
李实
;
杨洋
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提交时间:2021/11/29
cone beam computed tomography
geometric calibration
nonlinear optimization
锥形束计算机断层扫描
几何标定
非线性优化
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展
期刊论文
OAI收割
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:
史泽林
;
刘天赐
;
刘云鹏
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提交时间:2021/02/14
黎曼几何
深度学习
智能图像识别
黎曼流形
黎曼优化
几何不确定性区间分析及鲁棒气动优化设计
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2019, 页码: 15
作者:
宋鑫
;
郑冠男
;
杨国伟
;
姜倩
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提交时间:2019/12/16
几何不确定性
非线性区间分析
DFFD(直接操作自由变形)
气动优化设计
鲁棒优化设计
自适应多目标粒子群算法
Kriging代理模型
高分辨X射线光谱仪原理与设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
李卓
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提交时间:2019/12/24
X射线光谱仪
几何光学
衍射理论
像差分析与优化
分辨提升
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘天赐
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提交时间:2019/07/14
黎曼流形
深度学习
几何优化
图像分类与识别
考虑材料和几何构型的环形柔性铰链优化设计
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2017, 页码: 46-57
作者:
曹玉岩
;
王志臣
;
周超
;
王文攀
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提交时间:2018/04/09
柔性铰链
虚功原理
几何构型
离散优化
连续优化
基于能谱分区的熔盐堆Th-U燃料增殖性能研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:
李光超
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/08
熔盐堆
几何模型优化
钍-铀燃料增殖
在线后处理
基于几何不确定性鲁棒性优化在肺癌容积旋转调强计划中的应用
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2017, 卷号: 34
作者:
雷伟杰
;
曹瑞芬
;
贾婧
;
汪冬
;
宋婧
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提交时间:2020/10/26
肺癌
几何不确定性
鲁棒性优化
容积旋转调强