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学科主题
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一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
提高航空光电平台目标定位精度的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘成龙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/08/24
目标定位
坐标转换
角度误差
图像匹配
几何约束
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
受限液丝毛细断裂机理
会议论文
OAI收割
中国江苏南京, 2016-10-20
作者:
陈晓东
;
薛春东
;
胡国庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/27
毛细失稳
液丝断裂
几何约束
微流控
直接数值模拟
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
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提交时间:2016/06/27
SLAM,人体高度测量,几何约束
几何约束对微通道中液滴生成的影响
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
陈晓东
;
胡国庆
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/16
液滴
微通道
几何约束
加密方法
破碎过程
受限空间
临界尺寸
高速摄像技术
数值模拟
自由界面
基于圆特征和异面点特征的位姿测量
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:
张丽敏
;
朱枫
;
郝颖明
;
王敏燕
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提交时间:2015/12/20
单目视觉
位姿测量
空间几何约束
位姿解个数
圆特征
异面特征点
二义性
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2015/11/02
蛇形机器人
非完整约束
微分几何
动力学与控制
纤维丛