机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20 深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划