机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 近代物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2011 [1]
• 2005 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  李本凯   |  收藏  |  浏览/下载：577/0  |  提交时间：2018/05/31 多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑   基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  马宏文 收藏  |  浏览/下载：305/0  |  提交时间：2017/05/25 一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络   机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  BP  算法   HIRFL-CSR分布式控制研究 学位论文  OAI收割 : 中科院研究生院, 2005 袁魏华   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/04 分布式控制  分布式算法  嵌入式系统  驱动程序  程序设计   可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  刘明尧   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块化机器人  模块化平台  构形设计  遗传算法  分布式控制算法