机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2013 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292 作者:  何玉庆;  王争;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/04/21 分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统   多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台