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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:
刘建帮
;
孙威
;
张宪霞
;
马向华
;
邹涛
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2018/03/25
多变量预测控制
控制模型
前馈解耦
结构分析
集中优化
分散优化
基于DDR4 SDRAM的光电图像实时存储技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
武春锋
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/09/23
DDR4
内存控制器
FPGA
周期分散刷新
三缓存
周期分散刷新算法在SDRAM控制器中的应用
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2018, 期号: 05, 页码: 405-411
作者:
武春锋
;
王志乾
;
刘绍锦
;
刘玉生
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/17
周期分散刷新
SDRAM控制器
现场可编程门阵列
状态机
指令滞后
指令执行效率
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
OAI收割
2017
作者:
赵博
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
汪扬
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/08/20
需求响应
工厂能源管理系统
多智能体优化
分散控制
能量树
太阳能驱动分散型污水处理系统及其自动化控制研究
期刊论文
OAI收割
山西大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 118-123
蔡铭杰
;
马宏瑞
;
刘俊新
;
梁瀚文
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/01/28
污水处理系统
分散型
太阳能
自动化控制
运行模式
生物膜反应器
石墨烯的可控宽带非线性光学性质研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者:
程鑫
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2016/11/28
石墨烯分散液,非线性散射,气压控制,复合材料
浅谈我国小城镇污水治理管理体系与技术体系构建
期刊论文
OAI收割
水工业市场, 2012, 卷号: 1, 期号: 9, 页码: 35-38
范彬
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/12/05
小城镇污水
工业废水
水体污染控制
水体污染源
面源污染
环境治理
处理模式
人工湿地
水环境
分散处理
高速网络拥塞控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
项炎平
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
拥塞控制
高速网络
RTT公平性
互联网
非合作分散系统
Congestion Control
High-Speed Networks
RTT fairness
Internet
Noncooperative Decentralized System