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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
机载相机非球面光学系统热光学特性分析
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2020, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 270-275
作者:
姜东旭
;
孙宝玉
;
李迎春
;
林洁琼
;
王冬雪
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/06
非球面光学系统
热光学特性分析
刚体位移
Zernike多项式
高精度光学抛物面面形参数计算新方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
徐广州
;
阮萍
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/09/20
抛物面
面形参数
离散误差
刚体位移
有限元分析
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
航空遥感平台通用物理模型及可变基高比系统精度评价
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2018, 期号: 06, 页码: 748-759
作者:
晏磊
;
李英成
;
赵世湖
;
袁修孝
;
宋妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/17
系统精度
数字航摄相机
通用物理模型
可变基高比时空模型
单刚体
n次折反式同光路系统
快速非刚体人体运动三维重建
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2018, 卷号: 30.0, 期号: 008, 页码: 1505
作者:
李诗锐
;
郝优
;
墨瀚林
;
李琪
;
吕永春
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/04
非刚体重建
人体重建
三维重建
人体跟踪
人体骨架提取
点云配准
迭代最近邻点
Kinect
结合Fisher编码和距离学习的非刚体三维检索方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2018, 卷号: 30.0, 期号: 007, 页码: 1297
作者:
李宗民
;
万泉
;
刘玉杰
;
李华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/04
三维检索
非刚体
Fisher编码
距离学习
刚体离散元动力方法在基于位移的岩坡地震响应分析中的应用
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2017, 期号: 11, 页码: 2672-2685
作者:
崔臻
;
盛谦
;
马亚丽娜
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/06/25
边坡工程
岩质边坡
地震稳定性
刚体离散元
永久位移
Newmark法
面向电容式传感器线性度标定的柔性微动机构设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2016, 期号: 6, 页码: 1210-1217
作者:
张德福
;
李显凌
;
葛川
;
倪明阳
;
郭抗
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/17
柔性机构
伪刚体模型
传感器
线性度
标定