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OAI收割 [11]
内容类型
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学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2015 [3]
2012 [1]
1996 [1]
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学科主题
天文和天体物理 [1]
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共11条,第1-10条
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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
燃气喷射推进航行体出管内弹道CFD数值模拟研究
会议论文
OAI收割
第二十七届全国水动力学研讨会, 中国南京, 2015年11月6日至11日
作者:
吴小翠
;
谷海涛
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/12/24
多相流数值模拟
刚体动力学
内弹道
附着空泡溃灭与细长体结构振动耦合效应分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
杜特专
;
王一伟
;
廖丽涓
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/08/16
结构振动
细长体
耦合效应
空泡溃灭
航行体
动力学模型
多相流
流固耦合
振动响应
刚体运动
燃气喷射推进航行体出管内弹道CFD数值模拟研究
会议论文
OAI收割
第二十七届全国水动力学研讨会, 中国江苏南京, 2015-11-06
作者:
吴小翠
;
谷海涛
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/08/16
多相流数值模拟
刚体动力学
内弹道
交互式角色运动特效的光滑粒子流体动力学仿真
期刊论文
OAI收割
集成技术, 2012, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 77-83
徐添辰
;
吴恩华
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/09/17
角色动画
光滑粒子流体动力学(SPH)
流体与刚体交互
GPU搜索计算
运动跟踪
关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 1996, 卷号: 18, 页码: 55-56
黎邦隆
;
黎之奇
收藏
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浏览/下载:636/29
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提交时间:2009/08/03
动力学普遍定理
刚体系统
碰撞问题
拉氏方程
动量矩守恒
动能定理
突加约束
拉格朗日方程
冲量矩
国内外机构学概况及发展方向
期刊论文
OAI收割
机械传动, 1992, 期号: 01, 页码: 5-9
干东英
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2013/03/11
机构学:5352
空间机构:3766
分析与综合:3588
多刚体系统动力学:2906
发展方向:2771
运动弹性动力学:2640
组合机构:2445
逆动力学分析:2381
机器人机构:2219
机电一体化:2147
非协调形变的动力学守恒律及其应用
期刊论文
OAI收割
兰州大学学报, 1987, 期号: 3, 页码: 31-39
董连科,张宏图
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/04/12
守恒律:6657
非协调:4838
断裂动力学:3285
无穷小刚体:2573
不变性:1784
Noether对称性:1772
平移群:1641
作用量:1434
拓扑缺陷:1399
能量释放率:1343