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长春光学精密机械与... [10]
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
廖晓村
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
超大口径弯月镜支撑点布局-刚度-校正力联合优化
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 08, 页码: 93-100
作者:
习兴华
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张超杰
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胡海飞
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关英俊
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收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/07/06
布局优化
主动光学
液压Whiffletree
刚度差异
原位支撑
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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收藏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
客车用双横臂悬架橡胶衬套的设计与优化
会议论文
OAI收割
中国浙江杭州, 2019年8月25-28日
作者:
陈晓宇
;
丰星星
;
吕天启
;
张云清
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2019/11/21
双横臂悬架
橡胶衬套
K&C特性
衬套刚度
多目标优化
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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收藏
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计
期刊论文
OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 页码: 7-12
作者:
左文杰
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马洪刚
;
桂春阳
;
李行
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收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2018/04/09
客车骨架
轻量化设计
弯扭刚度
频率刚度
优化设计
基于Kriging代理模型的飞行器结构刚度气动优化设计
期刊论文
OAI收割
气体物理, 2017, 卷号: 2, 期号: 02, 页码: 8-16
作者:
聂雪媛
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刘中玉
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杨国伟
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/12/22
代理模型
结构刚度优化
改进粒子群优化方法
椭圆弧柔性铰链刚度简化计算及优化设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1703-1710
作者:
付锦江
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颜昌翔
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刘伟
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袁婷
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/09/17
椭圆弧柔性铰链
转动刚度
刚度计算
非线性曲线拟合
优化设计
有限元分析
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者:
韩春杨
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徐振邦
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吴清文
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秦超
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夏明一
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2017/09/17
定位精度
静刚度
遗传算法
多目标优化
快速坐标搜索法
基于灵敏度数的薄板结构加强筋布局优化设计
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2016, 期号: 9, 页码: 1143-1149
作者:
李蕾
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张葆
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李全超
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谭淞年
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2017/09/17
加强筋布局
结构优化
灵敏度数
刚度优化
