机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 力学研究所 [1]
• 南京天文光学技术研究... [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2003 [1]

学科主题

• 天文技术与方法 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 星载光电跟瞄转台动态特性分析 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 7 作者:  彭加力;  阮萍;  谢友金;  李治国;  王佳浩   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/10/09 精密仪器与机械  动态特性  等效建模  星载光电跟瞄转台  刚度与阻尼  固有频率  振动响应  有限元分析   界面分形参数对法向接触刚度影响的研究 期刊论文  OAI收割 工程力学, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 207-215 作者:  范立峰;  赵璐;  聂雯;  刘小明   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/25 粗糙表面  基体最优建模厚度  界面接触刚度  分形维数  特征尺度参数   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   一种双列调心球面球轴承刚度的计算及应用 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2003, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 114-117 作者:  杨德华;  崔向群;  顾伯忠 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/12/22 双列调心球面球轴承  弹性接触刚度  有限元建模