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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2011 [1]
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共2条,第1-2条
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光学元件狭缝柔性调节机构的设计与分析
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2017, 页码: 790-797
作者:
董世则
;
郭抗
;
李显凌
;
陈华男
;
张德福
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提交时间:2018/04/09
光刻物镜
调节机构
狭缝柔性结构
刚度比
导向精度
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
作者:
金英连
;
王斌锐
;
吴善强
;
严冬明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
形状记忆合金丝
气动肌肉
柔顺控制
刚度调节
阻抗控制
接触力
编织网
机器人
输出力
协调控制