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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/15
谐波齿轮传动
柔性太阳能帆板
平衡截断法
线性自抗扰控制
刚柔耦合系统
大口径压电倾斜镜的反作用力分析及补偿研究
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 76-85
作者:
冉兵
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杨平
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文良华
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杨康建
;
王帅
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/05/11
激光光学
压电倾斜镜
多体系统刚柔耦合
压电耦合
反作用力
动量补偿
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
作者:
贺云
;
尹猛
;
刘哲
;
徐志刚
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2018/03/25
战斗部
自动装药装置
刚柔耦合
加速度控制算法
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
舵机折叠翼展开性能及实验
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2017, 页码: 230-234
作者:
刘断尘
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韩雪峰
;
张跃
;
张明月
;
刘晓东
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2018/04/09
折叠翼动力学
仿真刚柔耦合
冲击载荷
实验
气动作用下高速列车响应特性研究
期刊论文
OAI收割
科技资讯, 2016, 卷号: 14, 期号: 29, 页码: 184-185
作者:
黄晨光
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2017/12/26
高速列车
流固耦合
刚柔耦合
响应特性
交会压力波
管道焊接机器人轨道设计与研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
金玉章
收藏
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浏览/下载：120/0
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提交时间：2015/08/20
管道焊接机器人
轨道设计
支撑设计
拓扑优化
尺寸优化
刚柔耦合
疲劳分析
舵机折叠舵展开性能分析及试验
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘断尘
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2016/04/11
折叠舵
动力学仿真
ADAMS
碰撞
刚柔耦合
试验
气动作用下高速列车响应特性研究
科技报告
OAI收割
2013
作者:
黄晨光
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收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/11/28
高速列车, 流固耦合, 刚柔耦合, 响应特性, 交会压力波
