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合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2005 [1]
学科主题
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机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:
徐科军
;
李巧利
;
梅涛
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提交时间:2020/11/23
机器人手爪
多传感器
传输系统
数据采集模块
中断服务程序
正交编码脉冲
距离传感器
触觉传感器
初始化模块
主控计算机
CAN总线
力传感器
系统硬件
模块组成
监控程序
数据融合
通信模块
计数模块
连接状态
DSP
软件包