中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

条数/页：排序方式：
	未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究学位论文 OAI收割中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024 作者: 刘国顺 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/12/04 环境见图前视声呐贝叶斯核推理运动规划速度规划
	基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法期刊论文 OAI收割光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6 作者: 赵冬冬; 叶逸飞; 陈朋; 梁荣华; 蔡天诚 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/11/06 forward looking sonar image denoising noise simulate channel attention dense residual 前视声呐噪声模拟图像去噪通道注意力密集残差
	ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法期刊论文 OAI收割小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10 作者: 陈朋; 徐泽楠; 赵冬冬; 郭新新 \| 收藏 \| 浏览/下载：89/0 \| 提交时间：2021/11/23 前视声呐散斑噪声图像降噪 FieldII SRResNet
	一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者: 刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/12/20 前视声呐均值漂移形态学算子障碍物检测帧差法