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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
空间事件依赖的时间知觉研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩文浩
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/01
时间知觉
事件
事件密度
生物运动
时间消耗模型
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
