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力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [1]
1984 [1]
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共2条,第1-2条
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多指抓取接触力求解及规划研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109
作者:
刘玉旺
;
王洪光
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提交时间:2012/05/29
多指抓取
接触力
力平衡方程
力规划
接触模型
规划研究
物体表面
摩擦约束
目标函数
等式和不等式约束
用形变理论分析结构塑性屈曲时的一类广义变分原理
期刊论文
OAI收割
力学学报, 1984, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 512-520
作者:
李国琛
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浏览/下载:1160/153
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提交时间:2009/08/03
广义变分原理
塑性屈曲
形变理论
分析结构
解的唯一性
Euler方程
平衡方程
广义力
临界载荷参数