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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
黄土高原地区生态脆弱性的空间分布格局及与其控制因子关系的一致性分析
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2024, 卷号: N/A, 期号: 22, 页码: 1-10
作者:
张良侠
;
周德成
;
樊江文
;
张海燕
;
岳笑
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提交时间:2024/09/03
生态脆弱性
空间格局
控制因子
净初级生产力
地理探测器
黄土高原
父母控制与班级创新氛围对儿童创造力潜能的影响机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘 畅
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/15
儿童
父母控制
基本心理需求
班级创新氛围
创造力潜能
空间二维转台振动试验力限控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭加力
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/08/30
空间二维转台
振动试验
力限控制
耦合系统建模
有限元分析
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于高温真实气体效应双锥MHD流动控制研究
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2022, 页码: 14
作者:
罗凯
;
汪球
;
李进平
;
赵伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/10/17
磁流体
流动控制
双锥流动
高温真实气体效应
洛伦兹力
基于高温真实气体效应的双锥磁流体流动控制
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: S2, 页码: 79-91
作者:
罗凯
;
汪球
;
李进平
;
赵伟
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/02/09
磁流体
流动控制
双锥流动
高温真实气体效应
洛伦兹力
我国科技期刊发展策略研究主题剖析
期刊论文
OAI收割
中国科技期刊研究, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 8-23
作者:
祝璐颖
;
杜杏叶
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/10/08
科技期刊
发展策略
出版体制改革
办刊队伍
质量控制
出版模式
国际化与影响力
澳大利亚古季风演化过程、主要控制因素及其海洋生物生产力效应
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/12/18
澳大利亚古季风
演化历史
控制因素
生产力