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米氏粒子上光力和光力矩的理论研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
牛瑞欣
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单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一鸣
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
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李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王猛
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太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈晓东
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水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孙原
;
赵志超
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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:
杨克克
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罗阳
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赵忆文
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赵新刚
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宋国立
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基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
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曲道奎
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徐方
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邹风山
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贾凯
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