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浏览/检索结果: 共168条,第1-10条 帮助

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米氏粒子上光力和光力矩的理论研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  
牛瑞欣 
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/27
单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  
王一鸣 
  |  收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2024/06/18
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2024/01/02
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  
辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/04/24
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  
刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/03/20
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/24
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
陈晓东
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/17
水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:  
高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/11/08
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2021/05/25
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  
刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/03/14