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米氏粒子上光力和光力矩的理论研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
牛瑞欣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/06/27
米氏粒子
光力和光力矩
FDTD方法
多极展开法
单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一鸣
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/06/18
单框架控制力矩陀螺
永磁同步电机
高速转子系统
滑模控制
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
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提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板
驱动系统
滑模控制
输入成型
扰动力矩
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈晓东
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提交时间:2021/06/17
太阳电池阵驱动机构
角接触球轴承
预紧力
温度适应性
摩擦力矩
水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孙原
;
赵志超
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提交时间:2021/11/08
水下机器人
舵翼参数
数值模拟
设计优化
水动力性能
铰链力矩
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/05/25
2D/3D配准
配准框架
主方向
傅里叶变换
力矩
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)