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面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李哲鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/15
定点量化
模型压缩
模型加速
视觉注意力模型
混合精度
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2019, 卷号: 014
作者:
许孙龙
;
孙亮
;
吴洋
;
凌霄
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/10/26
多角度偏振成像仪
联轴器
变形力
寿命
传动精度
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
汽车变速器齿轮压装机机身优化设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 71-73
作者:
刘松凯
;
尹健
;
白洪飞
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2016/04/13
合理性
齿轮压装机
装配精度
压装力
关系曲线
超大口径光学制造的静压支撑系统集成与控制
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2015, 期号: 08, 页码: 256-264
作者:
胡海飞
;
罗霄
;
戚二辉
;
胡海翔
;
郑立功
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/07/06
光学制造
均力静压支撑
调整精度
超大口径反射镜
在线加工检测
柔性侧支撑在大型望远镜中的应用综述
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2014, 期号: 12, 页码: 1306-1311
韩琳楚
;
张景旭
;
杨飞
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/04/17
大型望远镜
柔性支撑
侧支撑
力热耦合工况
面形精度
超大口径光学制造均力支撑布局优化
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 233-239
作者:
胡海飞
;
罗霄
;
郑立功
;
辛宏伟
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/04/17
光学制造
均力支撑
支撑布局优化
超大口径反射镜
面形精度
光机集成
光电编码器的应用——分辨力和精度
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2011, 期号: 09, 页码: 6-11
王显军
;
杨晓霞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
电编码器
测角精度
测角分辨力
一种光电式微位移测量装置
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳
作者:
王恒坤
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/03/19
C8051F020
光栅尺
光栅尺分辨力
测距精度