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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2023, 卷号: 31, 期号: 06, 页码: 611-619
作者:
徐鹏
;
杨智岚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/08/02
惯性传感器
加速度计
数据处理
Noise2Noise
深度学习
基于磁阻传感器的高精度电子罗盘设计
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
高俊
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/25
电子罗盘
磁阻传感器
加速度计
航向角
倾斜角
万米级水下机器人浮力实时测量方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:
刘鑫宇
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/03/25
无人水下航行器
深潜器
浮力测量
推进器
加速度计
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 12, 页码: 348-356
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
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提交时间:2019/09/17
大口径望远镜
闭环带宽
结构滤波器
加速度反馈
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于混合积分算法的微小位移量测量方法研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 118-122
作者:
李明珠
;
王志乾
;
刘玉生
;
武春锋
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提交时间:2018/04/09
混合积分
微小位移测量
加速度传感器
车载平台
趋势项误差
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
申帅
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
加速度反馈
质量不平衡力矩前馈
跟踪微分器
伪微分控制