机构

• 力学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 电磁弹射微重力装置的仿真分析 期刊论文  OAI收割 力学与实践, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 1381-1393 作者:  张建泉;  董文博;  张永康;  张鑫;  李绪志   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/02/09 微重力装置  电磁弹射  动力学与控制  气动力分析  轮轨振动分析   基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/11/02 蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics