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人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用 期刊论文  OAI收割
中国科学E辑, 2004, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 1021-1036
作者:  
谈大龙;  景兴建;  王越超
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 757-764
作者:  
谈大龙;  王越超;  景兴建
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29