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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79
作者:  
张凤;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29