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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2003 [1]
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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79
作者:
张凤
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
动态实时避碰
相对坐标系
运动规划