机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2007, 卷号: 026 -   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26 助力机器人  人机结合  运动学分析  人体建模  仿真