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发表日期

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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰   基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 作者:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/01/17 路径规划  人工势场  人工智能  自适应   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/14 机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法   多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真   非线性阻尼驱动的莱维飞行动力学性质 期刊论文  OAI收割 物理学报, 2016, 卷号: 65, 期号: 16, 页码: 54-60 作者:  刘剑;  陈晓白;  徐登辉;  李熊;  陈晓松   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/05 动力学连续时间无规行走  非线性阻尼  莱维飞行  周期势场   晶状体蛋白液-液相分离及逾渗相变的分子动力学模拟研究 会议论文  OAI收割 中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16 作者:  韦佳辰;  杜睿琪;  沈志强;  宋凡 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/08/16 晶状体蛋白  液相分离  逾渗  动力学模拟  胶体粒子  单元系  势场   紧横向束缚和无序势场下的多组份玻色-爱因斯坦凝聚 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013 作者:  崔国栋 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2016/11/28 多组份玻色-爱因斯坦凝聚，输运动力学，安德森局域化， 无序势场