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足部模型点云配准方法研究
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 05, 页码: 75-78
作者:
马天娇
;
叶方坚
;
韩广良
;
刘培勋
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提交时间:2021/07/06
足部模型点云配准
AABB包围盒
最近点迭代
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
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提交时间:2014/07/18
OBB包围盒
碰撞检测
主从遥操作机器人
虚拟现实
基于最小包围盒策略的人体辐射剂量评估方法研究
期刊论文
OAI收割
核科学与工程, 2014, 卷号: 034
-
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/26
最小包围盒
器官剂量评估
辐射剂量评估
Rad—HUMAN
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
韩利利
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提交时间:2012/07/27
打磨机器人
包围盒
截平面法
离线编程
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
韩利利
;
张庆伟
;
贾凯
;
徐方
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/04/21
机器人抛光
自由曲面
包围盒
一种优化的可变形物体碰撞检测算法
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2012, 卷号: 29.0, 期号: 011, 页码: 6
作者:
徐腾
;
毛天露
;
石敏
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
碰撞检测
动态分配
可变形物体
特征三角形
多叉树
层次包围盒
平面线段相交问题的渐缩规整包围盒过滤规则
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 10
作者:
韩承德
;
肖子枫
;
韩冀中
;
贺劲
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提交时间:2010/11/11
线段相交
平面扫描
包围盒
渐缩规整包围盒
过滤规则
基于有向包围盒树的定量咬合分析
会议论文
OAI收割
全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议, 大连, 2007
张弛
;
张凤军
;
陈磊
;
冯海兰
;
戴国忠
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提交时间:2011/06/13
咬合分析
有向包围盒
最短距离计算
下颌运动仿真
碰撞响应中方向穿透深度算法的研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2008, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 519
作者:
刘莉
;
王兆其
;
夏时洪
;
李淳芃
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提交时间:2023/12/04
碰撞响应
包围盒体层次
方向穿透深度
相交测试
虚拟环境
利用球谐方法分散计算场景的全局光照
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 609-615
王辉
;
刘学慧
;
吴恩华
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提交时间:2011/07/01
辐射度
立方体映射
球谐方法
辐射度方法
映射计算
动态场景
光照影响
Spherical Harmonics
辐射度算法
点采样
物体
采样点
包围盒
应用
能量交换
近似计算
加速算法
计算方法
环境变化
光照模型
光照计算
采样方法
图形学