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	基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41 作者: 全伟才; 刘银水; 张竺英收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2017/05/01 水下机器人半主动升沉补偿非对称缸前馈控制
	深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 全伟才收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2014/07/18 深海ROV 铠缆被动升沉补偿半主动升沉补偿相似模型实验
	复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真期刊论文 OAI收割机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141 作者: 张竺英; 全伟才; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2013/04/21 有缆水下机器人半主动升沉补偿复合液压缸