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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  曹然   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/20 深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作   基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/03 人机协作  Kinect  导纳控制  笛卡尔空间  奇异点   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王晓楠   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/07 下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制   移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文  OAI收割 工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/07/17 移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作