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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者:  张凯翔   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/25 多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56 作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/21 协作机器人  位姿重复性  优化综合  精度设计   基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/18 机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞   |  收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   首页 上一页 1 2 3 4 下一页 末页