机构

• 自动化研究所 [2]
• 地理科学与资源研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 中文期刊论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智   |  收藏  |  浏览/下载：386/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   城市群规划多规协同状态分析与路径研究 中文期刊论文  OAI收割 2015 作者:  郭锐;  樊杰 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/12/17 城市群规划  多规协同  协同状态  协同路径