消息
×
loading..
中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
_filter
_filter
_filter
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
|
收藏
|
浏览/下载:104/0
|
提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
|
收藏
|
浏览/下载:27/0
|
提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于组装式深海采矿方案的控制系统研究
学位论文
OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
程里平
|
收藏
|
浏览/下载:34/0
|
提交时间:2021/01/15
组装式采矿系统
水下自航式中继站
水下采矿车
控制系统
协同运动控制
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
|
收藏
|
浏览/下载:319/0
|
提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
首页
上一页
1
下一页
末页