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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2021/06/12
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/24
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/06/25
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
基于协调控制SVG的低压配网三相负荷不平衡治理技术 期刊论文  OAI收割
电工技术学报, 2017, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 75-83
作者:  邓惠华;  李国良;  周晓明;  李汉荣;  王浩
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/12/21
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载：409/0  |  提交时间：2015/09/02
微电网能量管理系统功能结构研究 期刊论文  OAI收割
电测与仪表, 2015, 期号: 5, 页码: 118-122
作者:  崔琼;  舒杰;  吴志锋
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/31
交通灯自适应控制算法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
黎威
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2014/07/18
水下柔性臂与控制研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘运亮
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2012/07/27
大型复合随动平台协调控制 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2012, 期号: 03, 页码: 377-380+384
作者:  吕世良
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11