机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2004 [1]
• 2001 [1]
• 2000 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 757-764 作者:  谈大龙;  王越超;  景兴建   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 人工协调场  动态不确定环境  协调避碰  多机器人   多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination and Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance   一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文  OAI收割 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 全方位机器人  动力学  协调  避碰  拟镇定