机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动