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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
作者:
程丽
;
张超
;
肖道林
;
张赵威
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提交时间:2021/01/17
卡尔曼滤波法
LSDYNA
数值振荡
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
崔昊
;
郭锐
;
李兴强
;
丛日刚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/30
传感器标定
多元自适应卡尔曼滤波
非均匀B样条曲线拟合
位置敏感器件
激光三角法
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究
期刊论文
OAI收割
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:
潘思
;
谷丰
;
狄春雷
;
常彦春
;
杨丽英
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/12
多站测距定位
自主降落
加权最小二乘定位法
扩展卡尔曼滤波
随机海浪模型
高精度机载重轨干涉SAR运动补偿方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
李银伟
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提交时间:2014/06/11
机载重轨干涉SAR
wK自配准成像算法
改进的两级运动补偿方法
方位空变和地形依赖误差
频域动态子孔径算法
时变基线误差
扩展卡尔曼滤波法
DEM
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 72-75
王林林
;
刘波
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2014/04/30
姿态测量系统
组合导航
卡尔曼滤波
四元数法
探空火箭
基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2010, 卷号: v.36;No.361, 期号: 16, 页码: 286-287+290
赵当丽
;
翟慧生
;
胡永辉
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提交时间:2012/07/03
“双模”卫星共视系统
自适应卡尔曼滤波
野值
残差(χ2)检验法
随机噪声雷达的脉冲压缩方法研究
期刊论文
OAI收割
现代雷达, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 40-43
程娟
;
张冰尘
;
王岩飞
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提交时间:2010/05/19
随机噪声雷达
卡尔曼滤波法
Pisarenko法
脉冲压缩