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基于磁流体动力学角速度传感器的光学稳像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
程启凡
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提交时间:2024/07/10
光学稳像技术
MHD角速度传感器
卡尔曼滤波
PID算法
空间相机
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
天基非合作卫星高精度跟踪算法研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 305-312
作者:
张子玄
;
贾建军
;
强佳
;
张亮
;
李建华
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提交时间:2019/11/13
非合作面目标跟踪
空间目标
图像跟踪
SURF算法
卡尔曼滤波
基于局部二值模式的改进时空上下文跟踪算法
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2018, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 444-449
作者:
崔盼果
;
周进
;
雷涛
;
钟剑丹
;
唐自力
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提交时间:2019/08/23
STC算法
LBP特征
遮挡检测
卡尔曼滤波器
基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 132-137
作者:
崔盼果
;
周进
;
雷涛
;
钟剑丹
;
朱自立
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/23
KCF算法
层级遮挡检测
LBP特征
卡尔曼滤波器
基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱枫
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
卡尔曼滤波
陀螺传感器
强跟踪算法
视轴稳定精度
室内无线定位技术的研究与开发
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘秦宁
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提交时间:2016/12/25
室内无线定位
实时定位地图
室内无线定位算法
卡尔曼滤波