机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 计算技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [2]
• 2012 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差   一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银   |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  靳杰   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/05/30 即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图   iViewer：利用数据服务即时生成跨域数据视图 期刊论文  OAI收割 计算机科学与探索, 2012, 卷号: 6.0, 期号: 003, 页码: 221 作者:  温彦;  刘晨;  韩燕波   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/04 数据服务  数据视图  跨组织数据  即时构建  视图维护