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端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
基于频域模型的ADRC参数整定及其在精密控制中应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
左丹
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/01/05
自抗扰控制器,参数整定,精密控制系统,跟踪精度
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王欣波
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2017/03/15
大型数字印刷控制系统
数字半色调
误差扩散
循环供墨
参数整定
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
宣自洋
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/08/20
变速器试验台
控制系统
矢量控制
PID参数整定
遗传算法
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用
期刊论文
OAI收割
电气传动, 2015, 期号: 09, 页码: 62-65
作者:
周俊鹏
;
李焱
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/07/06
模糊PID
伺服控制
跟踪误差
参数自整定
频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 62-67
作者:
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/31
频域特性
自抗扰控制器
速度闭环
参数整定
跟踪误差
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2013, 期号: 10, 页码: 2388-2394
作者:
韩红霞
;
耿爱辉
;
曹立华
;
孙航
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/03/07
模糊PID
伺服控制
大型经纬仪
参数自整定
超低速PMSM系统的Modelica建模及控制参数整定
期刊论文
OAI收割
电气传动, 2013, 期号: 04, 页码: 3-7+16
丁建完
;
梅再武
;
张学明
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/03/07
永磁同步电机
Modelica建模
控制参数整定
蒙特卡洛