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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2012 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文  OAI收割 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者:  姜爱民;  战强;  张印   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/17 爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人   基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 作者:  李志海;  付宜利 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/04/21 仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障   双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45 作者:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划