机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2006 [1]
• 2004 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  廖晓村   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210 作者:  赵明扬;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制